如何設(shè)置伺服電機(jī)的剛性？我們每安裝一套何服電機(jī)在設(shè)備上都需要調(diào)一下剛性，因?yàn)楸旧黼姍C(jī)出廠的剛性比較小，不一定和安裝的設(shè)備相適應(yīng)，所以就需要去調(diào)試?？纯粗兄请姎饽暇┯邢薰舅欧夹g(shù)人員如何設(shè)置的？

1、通常我們調(diào)P8.00和P8.02這兩個(gè)參數(shù)，就是速度環(huán)和位置環(huán)增益。如圖（1）

圖（1）

2、我們給個(gè)使能，因?yàn)檎{(diào)這些增益的都可以在使能情況下進(jìn)行，不需要斷電重啟。所以這里我們先去P03.11給個(gè)使能。

3、進(jìn)入P06.03設(shè)置速度，我們把速度降下來(lái)。（演示速度有點(diǎn)快）

4、你用手感受一下他的增益很軟的，手稍微松一下，電機(jī)的軸都會(huì)回去。我們進(jìn)入P08.00，出廠默認(rèn)是25，調(diào)成55，它的剛性因?yàn)橐呀?jīng)保存生效了。因?yàn)槭橇⒓瓷?，剛性大到都擰不動(dòng)。如圖（2）

圖（2）

5、然后進(jìn)入P08.00調(diào)成75，數(shù)值越大越好，只要電機(jī)不出現(xiàn)嘯叫的情況下，速度環(huán)就可以往上增加，跟隨性就會(huì)變好。接著進(jìn)入P08.02，之前速度環(huán)調(diào)大了，所以位置環(huán)也要隨之調(diào)大。

對(duì)于伺服電機(jī)的剛性設(shè)置，想必通過(guò)上述內(nèi)容介紹有了一定了解吧。中智電氣南京有限公司專業(yè)從事伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)銷售和服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，多年來(lái)為客戶提供1對(duì)1系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)。歡迎來(lái)電咨詢更多關(guān)于伺服的技術(shù)交流問(wèn)題，我們將竭誠(chéng)為您服務(wù)。