桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調整，或實現(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如:PLC，運動控制，單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅動器，指示燈等)下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。針對該行業(yè)的特性，我公司為客戶選配了由中智電氣自主研發(fā)生產的成套伺服系統(tǒng)（包括伺服電機及伺服驅動器），方案如下：

1臺伺服驅動器： MZ760-05APA ，1臺伺服電機60ZFMA1-0D40D

該系統(tǒng)特點:

1、效率高--------其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應;

2、穩(wěn)定-------極小的重復性誤差，可達0.05mm;

3、高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;

4、高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當放大定位精度);

5、性價比高------相比關節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于"中國智造"基本國情;

6、操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數(shù)較為簡單。

該系統(tǒng)方案具有成本低、功能易實現(xiàn)、體積小、現(xiàn)場安裝方便等優(yōu)點，亦有效保留了行家柔性線的應有優(yōu)點，為成本控制較為嚴格的客戶提供了一個理想的解決方案。