FU210故障代碼出現(xiàn)中智電氣伺服驅(qū)動(dòng)器上，表示輸出對(duì)地短路。輸出對(duì)地短路的主要原因及處理辦法如下：

1、驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線纜(UVW)對(duì)地發(fā)生短路：拔掉電機(jī)線纜，分別測量驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線纜UVW是否對(duì)地(PE)短路。重新接線或更換驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線纜。

2、電機(jī)對(duì)地短路：確保驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線纜、電機(jī)線纜緊固連接后，分別測量驅(qū)動(dòng)器UVW端與接地線(PE)之間的絕緣電阻是否為兆歐姆(MΩ)級(jí)數(shù)值。更換電機(jī)。

3、驅(qū)動(dòng)器故障：將驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線纜從伺服驅(qū)動(dòng)器上卸下多次接通電源后仍報(bào)故障。更換伺服驅(qū)動(dòng)器。